Tên lửa Aim-7 Sparrow được phát triển cuối năm 1940. Các chương trình này đều dược thực hiện bởi không quân Hoa Kì và được đặt mua bởi Hải Quân Hoa Kì dưới dự án mang tên Hot-Shot. Aim-7 Sparrow được hoàn thiện vào năm 1958. Tên lửa được sử dụng trong chiến tranh Việt Nam và loại tên lửa này đã thực hiện không nhiều vụ bắn rơi máy bay của Không quân Việt Nam.

Vào cuối những năm 90. Độ tin cậy của Aim-7 đã được cải thiện đi rất nhiều. Tuy nhiên các phi công vẫn phải bắt bám máy bay địch do tên lửa sử dụng rađa bán chủ động, gây nhiều trở ngại cũng như rất nguy hiểm. Do đó Không Quân Hoa Kỳ yêu cầu phải có một loại tên lửa có chức năng bắn và quên cho thuận lơi việc bắn hạ máy bay địch trên các tiêm kích F-15 hay F-16. Do đó chương trình tên lửa Aim-120 bắt đầu được phát triển.